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January 4, 2013 / Diogo Riscado

Base Rígida do StuartLittle

Com o aumento de módulos já definidos chega então a necessidade de estabelecer o chassis do nosso robo para começar a ter uma ideia do aspecto final. A partir dos esboços efectuados já à algum tempo e de umas planificações da disposição dos módulos na base, foi feito um molde em cartão à escala real para transpor em duas chapas de alumínio. A partir deste momento baseámo-nos nas regras respectivas ao dimensionamento dos robos da edição do MicroRato 2012 que terão de ser cumpridas. Os elementos mais críticos são os 2 motores e as 2 rodas (off-road) que irão ser usadas e serão dispostas lado-a-lado. Assim, mostramos em estreia absoluta as primeiras fotografias da base:

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Onde já possível a ver a existência dos suportes para cada motor DC.
Fica para trabalho futuro a inclusão de ligações (varão roscado e porcas) para unir as duas chapas, bem como a inclusão de esferas estabilizadoras para nivelar o robo.

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